一二三区乱码一区二区三区码_撕碎機粉削片木屑,研發(fā)故事丨為什么在這里誕生了真正量產(chǎn)的無(wú)人馬鞍山撕碎機刀箱壓路機

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研發(fā)故事丨為什么在這里誕生了真正量產(chǎn)的無(wú)人馬鞍山撕碎機刀箱壓路機

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2017年12月，三一決定著(zhù)手研發(fā)無(wú)人壓路機。此前，設備走向無(wú)人化已經(jīng)成為業(yè)內共識。同時(shí)，各大高校的研究成果陸續推出，更加快了整個(gè)業(yè)內競爭速度。面對這種情況，三一組建了團隊，沖擊技術(shù)難題，降低客戶(hù)成本，最終打造了可以實(shí)現真正量產(chǎn)和實(shí)際應用的無(wú)人壓路機，這也是三一第一款完全自主研發(fā)的可實(shí)際應用的無(wú)人設備。　　戰意如火! 　　組建研發(fā)隊伍　　研發(fā)之初，為了讓項目一舉成功，組建的研發(fā)團隊近30人，這對于研發(fā)系統成熟的三一來(lái)說(shuō)，算得上是近年來(lái)人最多的一支新品研發(fā)隊伍。　　湖南三一智能控制設備有限公司總經(jīng)理譚凌群作為技術(shù)顧問(wèn)，三一泵送研究院電控研究所所長(cháng)魏志魁被任命為無(wú)人壓路機的項目經(jīng)理，帶領(lǐng)著(zhù)電氣、智能、定位、通信、IT、機械等各方高手，向這一課題發(fā)起沖擊。連設備測試方案都是由實(shí)驗測試中心的邵威和鄧習樹(shù)兩位博士“大?！本牟邉?，特別對定位精度、安全雷達及通信安全等進(jìn)行詳細測試和專(zhuān)業(yè)評估。　　魏志魁坦言，最初不是沒(méi)有想過(guò)直接應用高校的研究成果，但是，研究成果與應用之間，隔著(zhù)“市場(chǎng)”這一鴻溝。如果從“有人”到“無(wú)人”，中間差價(jià)高達一倍，誰(shuí)會(huì )來(lái)買(mǎi)單呢?更何況，要想真正保持行業(yè)先鋒，自主創(chuàng )新才是最大木材撕碎機刀箱視頻的競爭力。　　堅持創(chuàng )新馬鞍山撕碎機視頻! 　　打造符合市場(chǎng)期望的無(wú)人壓路機　　只是這樣一來(lái)，難度又更高了。以無(wú)人壓路機所需配備的雷達為例，在一年左右的研究過(guò)程中，雷達就為難了研發(fā)團隊6個(gè)月的時(shí)間。　　如果采用工程龍特金屬撕碎機哪家好機械設備常用的激光雷達，不僅造價(jià)高，也不太適合壓路機?！袄走_需要測速測距，但是施工現場(chǎng)大量灰塵會(huì )影響到儀器?！眻F隊成員任志國介紹說(shuō)，嚴重的時(shí)候，甚至會(huì )誤導設備作出失誤動(dòng)作。因此，研發(fā)團隊開(kāi)始將目光轉向汽車(chē)用的雷達，成本低、應用成熟，看似十分完美。但是，汽車(chē)速度相對較快，比起時(shí)速往往會(huì )低于10KM/H的壓路機來(lái)說(shuō)，算得上“高速”了，汽車(chē)用的雷達山西金屬撕碎機貼合的也是“高速”需求，怎么辦呢? 　　最終，通過(guò)與雷達合作方的多次探討，不停地調整參數和測試，這一問(wèn)題迎刃而解?；诤撩撞ɡ走_，三一無(wú)人壓路機的安全防撞預警系統也得以誕生，自動(dòng)避開(kāi)障礙，不僅可以保證施工安全，還可以實(shí)現機群作業(yè)智能防撞，為大型無(wú)人壓路機群作業(yè)打下了基礎。　　除了雷達，軌跡精度、算法、信號、數據記錄等一個(gè)個(gè)問(wèn)題都亟待解決，幾十次的失敗一次次打擊著(zhù)研發(fā)人員，但大家毫不氣餒，又一次次重新嘗試。　　為了實(shí)現厘米級控制，高明、譚永波、谷紅巖等人日夜泡在調試場(chǎng)，進(jìn)行各種導航算法嘗試和驗證，結合壓路機設備的運動(dòng)學(xué)模型特點(diǎn)，最終開(kāi)發(fā)了一套自適應預瞄跟蹤導航算法。從此，直線(xiàn)、曲線(xiàn)行駛都可以精準控制，為無(wú)人壓路機適應各種行駛軌跡奠定基礎。　　“這些成果基本都是我們原創(chuàng )的東西?！蔽褐究恼Z(yǔ)氣里充滿(mǎn)著(zhù)自豪。更重要的是，通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新，整機改造成本大大減少，降低了客戶(hù)使用成本，還可以創(chuàng )造更多價(jià)值。　　客戶(hù)點(diǎn)贊! 　　智能施工大范圍推廣在即　　現在，各行各業(yè)都在摸索智能施工方式。三一無(wú)人壓路機也隨之進(jìn)入了許多客戶(hù)的視野。　　鐘輝平跟著(zhù)三一無(wú)人壓路機四軸撕碎機到了不少地方，見(jiàn)證了無(wú)人壓路機被操作手“排斥”到認可的全過(guò)程，也見(jiàn)證著(zhù)越來(lái)越多的客戶(hù)訂購三一無(wú)人壓路機。他說(shuō)，對于無(wú)人壓路機的表現，客戶(hù)方都十分認可，“自動(dòng)化程度高，成本低，施工過(guò)程數據及質(zhì)量信息在線(xiàn)監控，歷史數據可追溯”，客戶(hù)還表示，如果試驗段可行，就準備在項目工地更大范圍推廣。　　“今后無(wú)人設備肯定是發(fā)展趨勢?！蔽褐究J為，無(wú)人設備具備了人工操作沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，24小時(shí)保持高精度施工都可以，尤其是對于機場(chǎng)、大壩、鐵路路基等施工場(chǎng)所來(lái)說(shuō)，非常實(shí)用。他還介紹說(shuō)，三一無(wú)人壓路機可能還會(huì )出現無(wú)駕駛室版本，而對于智能路機，三一3D攤鋪機及無(wú)人智能壓實(shí)機群、瀝青站成套設備都已經(jīng)陸續推出，相信會(huì )為市場(chǎng)帶來(lái)更多驚喜。責任編輯：盧金生

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